2、直流电机的调速方式目前主要分为直流有刷和直流无刷两种形式。直流电动机在调速的时候需要将提供的电源转换为直流电，通过这种形式来驱动电动机，所以在直流电动机上一般都会另外配备直流调速板或者是无刷驱动器，利用这些部件来驱动以及控制电动机。而且这类电动机的尺寸比较小，可以应用在比较小的定子绕线机当中。
3、伺服驱动电动机模板一般只应用于自动绕线机设备当中，它是 一种运动部件，在一些精密度要求比较高的定子绕线机当中会使用到。伺服电动机跟特殊的驱动器结合使用，完成闭环运动控制。它最大的特点就是恒定转矩以及闭环运行，可以实现对高精度的定子线圈的绕制加工。
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