自动绕线机调试过程中遇到的问题及解决方法-浙江诺德智能自动化科技有限公司

自动绕线机调试过程中遇到的问题及解决方法

行业资讯 | 2020-05-25 11:09

使用自动绕线机之前应先对其进行调试，期间可能会遇到各类大小问题，这个时候就需要针对问题的出现采取一定的解决措施。

1、绕线机主轴变频器出现过电压报警

绕线机主轴变频器在每次设备停止的时候操作面板上面会有oL过电压报警的情况，如果利用万用表测量输入侧电源电压的时候是正常的，那么问题可能因为变频器设定的减速时间方面出现问题了。为了降低主轴在设备停止的时候出现的惯性问题，会将变频器减速时间设置的非常小，所以在设备发出停车信号之后，变频器的频率下降非常快，另外电机的同步速也降的非常快。因为收卷电机有比较大的惯性现象，这个时候收卷电机实际运行速度是超过同步速的，收卷机运行于发电机状态，电机定子侧感应会产生较大的电压，这个时候变频器就有电压报警现象了。这个时候可以尝试调整减速时间，降低绕线机在减速的时候出现的惯性问题，就可以避免发生电压报警问题了。

2、绕线机排线伺服驱动器出现报警现象

在进行调试的时候，绕线机的排线伺服驱动器可能会有故障报警的问题。出现这一状况的主要原因一般是编码器以及伺服驱动器通讯异常。出现这种状况的时候可以将伺服驱动器进行断电，将编码器以及伺服驱动器的插头CN2重新进行拔插，通过后出现的故障一般就解除了。

3、绕线机排线伺服跟随能力的设定

利用伺服驱动器的参数对排线伺服的跟随能力进行设置，如果设置的参数值越大，那么在执行指令的时候位置误差就会越低，跟随能力也会更强；不过要是这个值设置的太大了，那么自动绕线机就可能会出现振动的情况，所以具体要设定在哪个范围还需要考虑到绕线机和对位置指令的跟踪情况。

4、绕线机排线采样周期的确定

在进行调试的时候，绕线机排线机构如果出现明显的一走一停的情况，同时再每个走停的区间内，走的时间很短，而停的时间比较长，排线出现紧密度不一致的情况。这个问题的解决措施可以将采样周期减少到两倍的PLC扫描周期，再进行调试。要是排线机构移动过程当中较为平滑，没有一走一停的情况，排线也会更加紧密，故障就可以排除了。